TcpTunnel
Levantamientos y replanteos de túneles
TcpTunnel puede ser instalado en la propia estación total convencional o motorizada o en un colector de datos, y dispone de opciones para la toma automática de perfiles y replanteo del frente, pavimento o perfiles del túnel.
TcpTunnel CAD procesa estos datos, dibujando los perfiles y generando informes.
TcpScancyr permite procesar datos de túneles tomados por láser escáner
Descripción
Esta aplicación, instalada en un dispositivo móvil, facilita al usuario las opciones más comunes para el replanteo y la toma de datos de túneles con estaciones totales motorizadas y convencionales.
El programa tiene el control absoluto sobre la estación total, incluyendo el compensador, el puntero láser, la medición con o sin prisma, en modo fino o grueso, y el estado de la batería, que son monitorizados continuamente.
Cada proyecto se define mediante el eje en planta y alzado, los peraltes y la sección del túnel. Se soportan trazados en espiral o con cruces a varios niveles.
Se soportan secciones simples y complejas, abiertas o cerradas, y pueden ser definidas mediante parámetros, coordenadas o puntos tomados con la estación total. También pueden ser convertidas de un dibujo CAD con TcpTunnel CAD.
Independientemente del tipo seleccionado deben especificarse las distancias que relacionan el eje en planta y alzado con la clave y el centro de la sección. Pueden asignarse secciones diferentes a lo largo del eje, mediante intervalos de puntos kilométricos.
También se indican los criterios de aplicación de los peraltes, pudiendo mantener fija la distancia de la clave a la rasante o la rodadura, o bien basculando la sección según los valores. Opcionalmente se puede indicar un espesor de firme.
Como paso previo a la toma de datos y replanteo, debe orientarse la estación por uno de los métodos que se ofrecen: estacionamiento angular, por coordenadas o intersección inversa. Esta última se calcula por mínimos cuadrados con generación de informes y controles de fiabilidad. Se puede trabajar en coordenadas locales o proyectadas en UTM. El programa recuerda también los datos del último estacionamiento.
Las observaciones del túnel se almacenan en la memoria del dispositivo móvil, pudiendo ser posteriormente enviados al PC y ser tratados por cualquier programa como un archivo de puntos convencional.
La toma automática de perfiles se realiza en los PKs teóricos establecidos, con intervalo y tolerancia especificados por el usuario.
Para definir los puntos a medir de cada sección se dispone de tres métodos:
- Incremento de ángulo
- Incremento de longitud desarrollada del arco
- Nivel, definido como diferencia de cota con respecto a la clave
También pueden tomarse o no la clave, los puntos singulares o la rodadura, y definir zonas de exclusión para ignorar tuberías de ventilación y otras zonas que no son de interés para la medición.
El proceso de toma de datos informa del progreso y muestra para cada punto leído sus coordenadas X, Y, Z, el PK y la diferencia respecto a la sección teórica.
La opción de lectura de puntos permite medir y almacenar coordenadas de puntos individuales, que podrán ser comparados posteriormente.
Otra característica importante de TcpTunnel es la posibilidad de escanear puntos de un segmento del túnel (solo en estaciones totales que disponen del modo de lectura ultrarápida). Definiendo una ventana de escaneo se pueden obtener miles de puntos de forma automática, que son empleados posteriormente en el cálculo y dibujo de perfiles.
El programa permite medir y almacenar observaciones a puntos cualesquiera de la sección del túnel. Posteriormente se puede realizar una comprobación de puntos de control, orientando automáticamente la estación, obteniendo el análisis de éste respecto al sistema de referencia, e informando de la desviación con respecto al punto teórico.
También se pueden comprobar puntos concretos de un perfil en un PK determinado. Si la estación total soporta el modo tracking, permite realizar un análisis continuo de los puntos leídos.
Replanteo de Puntos. El programa permite replantear uno o más puntos del fichero, indicando su número, coordenadas o seleccionándolos gráficamente.
Replanteo de Frente. La estación total lee un punto situado en el frente de excavación del túnel indicando el lado y nivel deseado, analiza las coordenadas para deducir el PK y busca la proyección del nivel sobre el frente, hasta que la distancia 3D entre los puntos teórico y medido sea menor a la tolerancia definida, informando del resultado obtenido.
Replanteo de Perfiles. Indicando un intervalo de PK y una tolerancia para éste permite replantear puntos de la sección del túnel en cada perfil según el tipo de incremento indicado.
Replanteo de Rodadura. El programa solicita el PK, el desplazamiento al eje y el espesor a aplicar sobre la rasante, y mediante un proceso iterativo sitúa en el punto kilométrico exacto e informa de la diferencia de cota con respecto al punto teórico.
La aplicación permite comparar gráficamente las secciones teóricas y medidas a lo largo del eje de proyecto. Para ello se deben especificar los ficheros de puntos grabados en la toma de datos y establecer los valores del PK inicial y final, el intervalo de PK y la franja de regresión.
En pantalla se muestran, en diferentes colores, las zonas de infra y sobreexcavación, junto con sus valores numéricos calculados para cada perfil. Con estaciones totales motorizadas, también se ofrece la posibilidad de mover automáticamente el instrumento a cualquiera de los puntos que forman el perfil.
UtilidadesLa aplicación dispone, entre otras, de las siguientes herramientas adicionales:
Puntos sobre Eje. Suministrando un PK y un nivel se indican en pantalla las coordenadas X, Y, Z, además del radio y el azimut en ese punto.
Análisis de Puntos. Suministrando unas coordenadas el programa informa del PK y el nivel correspondiente a este punto. También puede leerse un punto con la estación total para obtener el mismo resultado.
Distancia entre Puntos. Suministrando 2 puntos, el programa muestra la distancia, el azimut y la diferencia de cota existente entre ellos.
Área entre puntos. A partir de una secuencia de puntos se muestra la superficie y el perímetro que delimitan así como un gráfico de éste último.
Configuración. Este menú permite establecer las unidades de medida de ángulos, los parámetros de comunicación y modo de funcionamiento de la estación total, las tolerancias del replanteo, etc.
La aplicación trabaja con ficheros ASCII en formato compatible con TCP – Modelo Digital del Terreno, si bien se incluye un programa para PC que facilita la conversión de ficheros de los formatos más habituales en el mercado.
Cada proyecto puede contener archivos de bases, puntos, ejes en planta y alzado y peraltes, permitiendo al usuario editar y añadir nueva información, así como dibujarla en pantalla.
Requisitos
Dispositivos móviles con procesador ARM y sistema operativo Microsoft CE / Mobile version 4 o superior
Estaciones Totales Soportadas
Geodimeter: 400, 412, 600, Constructor
Geomax: Zoom 80(*)
Leica: T1000, TC303, TC707, TC800, TC1000, TC1100, TM30(*), TPS1200(*), TS11(*), TS15(*), TS30(*), MS50(*)
Nikon: DTM
Pentax: PTSII, R300, R400, V300
Spectra: Focus 10
Sokkia: 1130R, 3000, 3100, 3110, 3130R, 3230RM, Set3B2, SRX, SX, DX, FX
Topcon: 200, 600, 750, 800, 3000, 7500, 8000, 9000, DS, IS, MS, OS, PS, QS, GT
Trimble: 3300, 5000
(*) Se requiere licencia GeoCOM
