Pandora

Realidad virtual y aumentada aplicada a proyectos de construcción.

PANDORA

Prospección, seguimiento e inspección avanzada de infraestructuras y obras mediante el desarrollo de tecnologías emergentes facilitadoras.

Código: ITC-20151105
Programa: FEDER INNTERCONECTA. Convocatoria 2015
Fecha inicio: Octubre 2015
Fecha fin: Marzo 2018
Proyecto PANDORA

Financiación

El presente proyecto ha sido desarrollado con la colaboración económica del Fondo Europeo de Desarrollo Regional (FEDER), a través del “Programa Operativo de Crecimiento Inteligente 2014-2020” y el Ministerio de Economía y Competitividad, a través del Centro para el Desarrollo Tecnológico Industrial (CDTI).

Enlaces

Objetivos

El proyecto PANDORA ha desarrollado nuevas soluciones tecnológicas facilitadoras para la realización de múltiples aplicaciones en el ciclo de vida de diferentes casos de uso en proyectos de infraestructuras, que permitirán mejorar tanto la obtención de información como su explotación, representación e interpretación.

Se ha desarrollado una solución basado en tecnología LiDAR y visión de alta resolución a partir de cámaras HA de 360º que permita la obtención de información de alto valor añadido en entornos sin señal GNSS (túneles,..), integrada en una plataforma capaz de integrarse en vehículos no tripulados aéreos (UAVs) y terrestres (UGV, todoterrenos,..).

Asimismo, se ha diseñado un sistema avanzado de navegación para interiores que hará uso del mismo sistema de sensores que constituye la carga útil para el posicionamiento y navegación en estos entornos.

Para la interpretación de la información, se han desarrollado aplicaciones software basadas en realidad virtual y en realidad aumentada, que permiten tanto el control remoto de las obras como la gestión in situ de la propia obra.

Resultados de la Investigación

Se han diseñado sistemas basados en tecnología LiDAR y cámaras de 360º, integrados en una plataforma capaz de integrarse en vehículos no tripulados aéreos (UAVs) y terrestres (UGV, todoterrenos,..).

Vehículo no tripulado terrestre (UGV)
Vehículo no tripulado aéreo (UAV)

Se han desarrollado aplicaciones para el procesamiento de la información capturada por las plataformas aérea y terrestre, incluyendo filtros avanzados de datos, generación de modelos digitales, cálculo de volúmenes, etc.

Aplicación de procesamiento de nubes e imágenes de 360º

Se han desarrollado aplicaciones para navegación por terreno y túnel sobre dispositivos Android como Samsung Gear VR o Google Cardboard, que permiten visualizar modelos 3D generados por otras aplicaciones de Aplitop o terceros.

Recorrido por terreno
Recorrido por túnel

Además se ha desarrollado una aplicación para explorar la obra a partir de imágenes de 360º con las Oculus Rift y el sensor de movimiento Leap Motion. Esto permite realizar una visita inmersiva, con la posibilidad adicional de añadir modelos 3D en sus coordenadas reales, identificar objetos, medir distancias, etc.

Visita virtual a la obra

Se han desarrollado aplicaciones que permiten realizar replanteos y tareas de inspección y control en la obra. Se pueden instalar en una tableta, smartphone o gafas de realidad aumentada. La posición actual se obtiene a partir de un receptor GNSS topográfico, y la orientación mediante los sensores de los dispositivos, ofreciendo opciones para ajuste fino.

Replanteo de puntos con realidad aumentada

La aplicación de maqueta virtual para Microsoft Hololens permite examinar un modelo 3D de forma sencilla y sin necesidad de usar ningún tipo de marcadores. La interacción se realiza mediante gestos, pudiendo mover, escalar y girar objetos en tiempo real.

Visualización de vial proyectado con realidad aumentada

Por ejemplo, mediante estos controles es posible situar virtualmente el modelo de forma que ocupe una mesa de reuniones, siendo posible observar el modelo desde diferentes puntos de vista simplemente moviéndose alrededor, ampliando detalles cuando se desee. También se han implementado funciones avanzadas, como la posibilidad de mostrar y ocultar capas, ir a vistas predeterminadas, navegar por el interior del modelo, etc.

Aplicación de maqueta virtual para Microsoft Hololens

Participantes

Socios

Empresa constructora Líder del proyecto

Desarrollador software

Fabricante drones


Organismos Públicos de Investigación

Otras colaboraciones
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