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Pandora

Realidade virtual e aumentada aplicada a projetos de construção.

PANDORA

Prospeção, seguimento e inspeção avançada de infraestruturas e obras mediante o desenvolvimento de tecnologias emergentes facilitadoras

Código: ITC-20151105
Programa: FEDER INNTERCONECTA. Convocatória 2015
Data inicio: Outubro de 2015
Data fin: Março de 2018
PROJETO PANDORA

Financiamento

O presente projeto foi desenvolvido com a colaboração económica do Fundo Europeu de Desenvolvimento Regional (FEDER), através do "Programa Operacional de Crescimento Inteligente 2014-2020" e do Ministério da Economia e Competitividade, através do Centro para o Desenvolvimento Tecnológico Industrial (CDTI).

PANDORA

Ligações

Objetivos

O projeto PANDORA desenvolveu novas soluções tecnológicas facilitadoras para a execução de múltiplas aplicações no ciclo de vida de diferentes casos de uso em projetos de infraestruturas, que permitirão o melhoramento, tanto da obtenção de informações, como da sua exploração, representação e interpretação.

Foi desenvolvida uma solução baseada em tecnologia LiDAR e visão de alta resolução a partir de câmaras HA de 360º que permita a obtenção de informações de alto valor acrescentado em ambientes sem sinal GNSS (túneis, etc.), integrada numa plataforma capaz de ser integrada em veículos aéreos não tripulados (UAV's) e terrestres (UGV, todo-o-terreno, etc.).

De igual modo, foi concebido um sistema avançado de navegação para interior que fará uso do mesmo sistema de sensores que constitui a carga útil para o posicionamento e navegação nestes ambientes.

Para a interpretação das informações, foram desenvolvidas aplicações de software baseadas na realidade virtual e na realidade aumentada, que permitem, tanto o controlo remoto das obras, como a gestão in situ da própria obra.

Resultados da Investigação

Foram concebidos sistemas baseados em tecnologia LiDAR e câmaras de 360º, integrados numa plataforma capaz de ser integrada em veículos não tripulados aéreos (UAV's) e terrestres (UGV, todo-o-terreno, etc.).

Vehículo no tripulado terrestre (UGV)
Vehículo no tripulado aéreo (UAV)

Foram desenvolvidas aplicações para o processamento de informações captadas pelas plataformas aérea e terrestre, incluindo filtros avançados de dados, criação de modelos digitais, cálculo de volumes, etc.

Aplicación de procesamiento de nubes e imágenes de 360º

Foram desenvolvidas aplicações para navegação por terreno e túnel sobre dispositivos Android como o Samsung Gear VR ou o Google Cardboard, que permitem a visualização de modelos 3D gerados por outras aplicações da Aplitop ou de terceiros.

Recorrido por terreno
Recorrido por túnel

Além disso, foi desenvolvida uma aplicação para explorar a obra a partir de imagens de 360º com as Oculus Rift e o sensor de movimento Leap Motion. Isto permite que se faça uma visita imersiva, com a possibilidade adicional de adicionar modelos 3D nas suas coordenadas reais, identificar objetos, medir distâncias, etc.

Visita virtual a la obra

Foram desenvolvidas aplicações que permitem a execução de remodelações e tarefas de inspeção e controlo na obra. Podem ser instaladas num tablet, smartphone ou óculos de realidade aumentada. A posição atual é obtida a partir de um recetor GNSS topográfico, e a orientação mediante os sensores dos dispositivos, oferecendo opções para ajuste fino.

Replanteo de puntos con realidad aumentada

A aplicação de maqueta virtual para Microsoft Hololens permite que se examine um modelo 3D de forma simples e sem que seja necessário usar qualquer tipo de marcador. A interação é efetuada mediante gestos, podendo-se mover, escalar e rodar objetos em tempo real.

Visualización de vial proyectado con realidad aumentada

Por exemplo, mediante estes controlos é possível situar virtualmente o modelo de forma que ocupe uma mesa de reuniões, sendo possível observar o modelo a partir de diferentes pontos de vista com um simples movimento à volta, ampliando detalhes quando se desejar. Também foram implementadas funções avançadas, como a possibilidade de visualizar e ocultar camadas, ir a vistas predeterminadas, navegar no interior do modelo, etc.

Aplicación de maqueta virtual para Microsoft Hololens

Participantes

Sócios

Empresa construtora Líder do projeto

Desenvolvedor software

Fabricante drones


Organismos Públicos de Investigação

Otras colaboraciones
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