Aplitop: enquete-florestal-estimativa-biomassa-dolomitas-italia

Para capturar os dados necessários, a Stonex utilizou uma combinação de duas tecnologias: um scanner SLAM (X120GO) e um sistema LiDAR montado em UAV (XFLY). Ambos os conjuntos de dados, totalizando cerca de 135 milhões de pontos, foram importados e processados usando o tcp PointCloud Editor da Aplitop.

O fluxo de trabalho começou com a visualização e fusão de ambas as nuvens de pontos. Em seguida, a equipe aplicou filtros de redução de ruído para limpar o conjunto de dados e utilizou ferramentas de classificação para separar o terreno da vegetação.

Aplicação do algoritmo Cloth Simulation Filter (CSF) para extrair pontos de terreno da vegetação.

Os pontos do solo foram extraídos usando o algoritmo Cloth Simulation Filter (CSF), seguido da criação de um modelo de superfície triangulada. Para melhorar a análise, foram gerados modelos de elevação suavizados e curvas de nível detalhadas. O tcp PointCloud Editor também facilitou o mapeamento de elevação e a criação de histogramas de intensidade para apoiar a estimativa de biomassa.

Geração de modelo de superfície triangulada a partir de pontos de terreno classificados.

Criação de curvas de nível detalhadas para análise topográfica do terreno florestal.

Geração de perfis rápidos para análise detalhada da topografia e vegetação.

• O uso combinado das tecnologias SLAM e UAV LiDAR permitiu à equipe alcançar precisão centimétrica em apenas 8 a 10 minutos de coleta de dados por varredura.
• O tcp PointCloud Editor provou ser uma ferramenta poderosa para gerenciar e processar grandes conjuntos de dados com precisão e eficiência.
• O software permitiu modelagem rápida e confiável do terreno, resultando em curvas de nível precisas e perfis de elevação.
• Este processo reduziu significativamente tanto o tempo de trabalho de campo quanto o pós-processamento, fornecendo insights valiosos para análise de biomassa e planejamento florestal.